Инициатором основания кафедры КГМ являлся один из создателей легендарного танка Т-34, главный конструктор ряда серийных танков (Т-44, Т-54, Т-64) и их модификаций, дважды Герой Социалистического Труда, лауреат Ленинской и трех Государственных премий СССР, доктор технических наук Александр Александрович Морозов.

Первым заведующим кафедрой был назначен Виталий Прокофьевич Аврамов, участник Великой Отечественной войны, доктор технических наук, профессор, известный ученый в области динамики и прочности машин, прикладной теории колебаний, ученик знаменитого профессора И.М.Бабакова. В преподавательский состав кафедры вошли: участники Великой Отечественной войны Н.Н.Палащенко и В.Н.Трушкин, а также Л.В.Белаш, Е.А.Шорох, В.К.Белов, В.Н.Омельченко.

При непосредственном участии А.А.Морозова коллективом кафедры КГМ были разработаны учебные планы подготовки инженеров-механиков и определены три основных научных направления деятельности: совершенствование ходовых систем быстроходных гусеничных машин, исследование перспективных трансмиссий, комплексная автоматизация систем и агрегатов транспортных средств. Широкий научный кругозор В.П.Аврамова позволил сформулировать генеральный принцип подготовки современного инженера – принцип фундаментализации. Было существенно увеличено количество учебных занятий по естественнонаучным и общеинженерным дисциплинам. Среди профессионально-ориентированных (специальных) дисциплин появились курсы, содержание которых пересекается с общеинженерными, например, "Прикладная теория колебаний", "Теория подрессоривания", "Синтез планетарных передач", "Основы надежности", "Основы автоматики транспортных машин". Одной из первых в ХПИ кафедра освоила курсы "Системы автоматизированного проектирования ГКМ", "Микропроцессорная техника в транспортных машинах", "Математическое моделирование динамических процессов в ГКМ". Успех освоения этих дисциплин обеспечивался тем, что одним из требований В.П.Аврамова было обязательное участие преподавателей в научной работе. Подготовка новых курсов поручалась лекторам, работающим в соответствующем научном направлении, и, как правило, программа нового курса включала и результаты собственных исследований преподавателя.

С 1992 года кафедрой КГМ заведует доктор технических наук, профессор Евгений Евгеньевич Александров, ныне Заслуженный деятель науки и техники, лауреат Государственной премии, академик Академии наук высшей школы Украины.

В 1992 году на кафедре, наряду с продолжением подготовки инженеров-механиков, начата подготовка инженеров-электромехаников по новой специальности "Электрические системы и комплексы транспортных средств", что потребовало привлечения специалистов соответствующего профиля (профессор Пойда А.Н., преподаватель Трунов А.И.).

В последние годы проведена большая работа по подготовке и переходу на новые учебные планы. Разработаны новые и модернизированы традиционные курсы, продолжается внедрение в учебный процесс современной вычислительной техники и базирующихся на ней высоких технологий.

С 2004 года открыта новая специальность "Информационные технологии проектирования" по специализации “Компьютерное проектирование транспортных средств”.

В последние годы проведена большая работа по подготовке и переходу на новые учебные планы. Разработаны новые и модернизированы традиционные курсы, продолжается внедрение в учебный процесс современной вычислительной техники и базирующихся на ней высоких технологий.